Родился 2 марта 1922 года в с.Паракине Болъшеберезниковского района Мордовской АССР в семье крестьянина. В семье было 9 детей. Андрей Емелъянович был вторым ребёнком в семье. Окончив неполную среднюю школу, стал работать учётчиком в колхозе им. М. Горького. В 19 лет его призвали на действительную службу, а вскоре началась война. С начала войны и до победы над Германией воевал на Калининском, Сталинградском, Брянском, Центральном, 2-м Украинском фронтах, участвовал в Сталинградской и Курской битве, освобождении Украины, Молдавии, Румынии, Венгрии. Был трижды ранен и контужен. Награждён орденом Красной Звезды и медалями «За Отвагу», «За боевые заслуги» и др. 

Звание Героя Советского Союза Андрею Емельяновичу Лукьянову было присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР за мужество и героизм, проявленный при форсировании Десны и Днепра 16 октября 1943 года. С 1963 года жил и работал в с. Измайловка Новосергиевского района. 

1. Лукъянов Андрей Емельянович // Золотые звезды Оренбуржья: биогр. справ. / Авт.—сост. и ред. Е.А. Урбанович.—Оренбург: Оренбургское литературное агентство, 2010.—С. 221 

2. Россовский, В.П. Лукъянов Андрей Емельянович //Россовский В.П. Золотые звезды Оренбуржья: биогр. справ. -Изд. 2-е, перераб., доп.—Оренбург: Оренбургское литературное агентство, 2005.-С.380-381.

3. Лукьянов Андрей Емельянович: [биогр. справка] //Герои Сов. Союза: В 2-х т. -М., 1987.-Т. 1.-С. 894.

4. Лупандин П.С. Лукьянов Андрей Емельянович // Лупандин П.С. Летопись села Покровки. - Новосергиевка, 1991. - С. 66 

5. Лукьянов Андрей Емельянович: [биогр. справка] //Новосергиевский район. История и современность. Люди и факты./Авторы: Черняев В.А., Дедловский В.М., Мстиславский М.Ю.- Оренбург, 2004.- С. 128.

6. Лукъянов Андрей Емельянович: [биогр. справка]// Дедловский В.М. Семьдесят пять: Годы. Факты. Лица/В.М. Дедловский, А.М. Погребной. - Новосергиевка, 2009.-С.38 

7. Бурматов Д. Семья героя // Ленин. искра . - 1996. - 15 июня. 

8. Подвиг разведчика //Ленин. искра. - 1985. - 7 февр. 

9. Лукьянов Андрей Емельянович: [крат, биогр. справка и лит. о нем] //Оренбуржцы - Герои Сов. Союза: Библиогр. указ.- Оренбург, 1987. - С. 76. 

10. Лукьянов Андрей Емельянович: [лит. о нем] //Край наш Новосергиевский: Библиогр. указ. - Новосергиевка, 2004. - С. 18.