Родился 22 января 1909 года в селе Пашкове ныне Северного района Оренбургской области в семье крестьянина. Окончил училище механизации в селе Покровка Покровского района Оренбургской области. С 1929 года работал токарем на маслозаводе в г.Ташкенте. В Советской Армии с 1942 года. В боях Великой Отечественной войны с 1942 года. Рядовой Крашенинников И.Ф. при форсировании реки Днепр в районе г. Канев Черкасской области одним из первых 24 сентября 1943 года переправился через реку, обеспечив непрерывную связь роты с командиром батальона и с командным пунктом полка. 25 сентября, доставляя боевое распоряжение, подвергся нападению 3-х гитлеровцев. В короткой схватке уничтожил их и в срок доставил приказ. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 3 июня 1944 года После войны демобилизован. Жил в пристанционном поселке Платовка Покровского района (ныне Новосергиевского района) Оренбургской области. Работал транспортировщиком на Платовском элеваторе. Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями. Умер 7 марта 1976 года. 

1. Крашенинников Иван Федотович // Золотые звезды Оренбуржья: биогр. справ. / Авт.—сост. и ред. Е.А. Урбанович.—Оренбург: Оренбургское литературное агентство, 2010.—С. 219 

2. Россовский В.П. Крашенинников Иван Федотович //Россовский В.П. Золотые звезды Оренбуржья: биогр. справ. -Изд. 2-е, перераб., доп.—Оренбург: Оренбургское литературное агентство,2005.-С.376-377 

3. Матвеев Д. Суровое мужество //Оренбуржцы в боях за Родину. -Челябинск, 1978. - С. 193 - 198.

4. Крашенинников Иван Федотович: [биогр. справка] // Герои Сов. Союза: В 2 т. - М., 1987. - Т. 1. - С. 775. 

5. Крашенинников Иван Федотович: [биогр. справка] //Оренбургская биогр. энцикл. - Оренбург. - М., 2000. - С. 152. 

6. Лупандин П.С. Крашенинников Иван Федотович: [Биогр. справка] //Лупандин П.С. Летопись села Покровки.- Новосергиевка,1991. - С. 66. 

7. Крашенинников Иван Федотович: [биогр. справка] //Новосергиевский район. История и современность. Люди и факты. / Авторы: Черняев В.А., Дедловский В.М., Мстиславский М.Ю..- Новосергиевка, 2004. - С. 128. 

8.  Крашенинников Иван Федотович: [биогр. справка]// Дедловский В.М. Семьдесят пять: Годы. Факты. Лица/В.М. Дедловский, А.М. Погребной. - Новосергиевка, 2009.-С.37 

9. Гумирова А. Подвиг солдата //Ленин. искра.- 1984.- 6 дек.

10. Крашенинников Иван Федотович: [краткая биогр. справка и лит. о нем] //Оренбуржцы - Герои Сов. Союза: Биогр. указ. - Оренбург, 1987. - С. 69 

11. Крашенинников Иван Федотович: [лит.о нем] //Край наш Новосергиевский: Библиогр. указ. -Новосергиевка, 2004. - С. 17.

12. Неугасима память поколений: [И.Ф. Крашенинников, К.И.]//Нет на свете роднее.../ ред. - сост. Н.А. токачева. - Новосергиевка, 2012. - с. 25-29.