Родился 1 марта 1922 в с. Плешаново ныне Красногвардейского района Оренбургской области в семье крестьянина. В 1934-1938 годах учился в Электрозаводской средней школе. Окончил восемь классов. В Советской Армии с 1940.Окончил Чкаловскую военную авиационную школу пилотов в 1941. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1942. Командир эскадрильи 61-го штурмового авиационного полка. Старший лейтенант Рощепкин к январю 1944 совершил 124 боевых вылета для уничтожения укреплений, живой силы и техники противника. Звание Героя Советского Союза присвоено 1 июля 1944г. Награжден орденом Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалями. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 1 июля 1944 г. Погиб при выполнении боевого задания 30 октября 1944года. В память о подвиге Рощепкина родное село переименовано в Рощепкино. В селе Александровка Оренбургской области у Дома культуры установлен бюст Героя. 

1. Рощепкин Василий Дмитриевич // Золотые звезды Оренбуржья: биогр. справ. / Авт.—сост. и ред. Е.А. Урбанович.—Оренбург: Оренбургское литературное агентство, 2010.—С. 98 

2. Россовский В.П. Рощепкин Василий Дмитриевич//Россовский В.П. Золотые звезды Оренбуржья: биогр. справ. -Изд. 2-е, перераб., доп.—Оренбург: Оренбургское литературное агентство,2005.-С.170-171.

3. Рощепкин Василий Дмитриевич: [биогр. справка] // Герои Сов. Союза: В 2т.-М, 1987.-Т.2.-С.374.

4. Рощепкин Василий Дмитриевич: [биогр. справка] //Оренбургская биогр. энцикл. - Оренбург. - М, 2000. - С. 232. 

5. Рощепкин Василий Дмитриевич: [биогр. справка] //Новосергиевский район. История и современность. Люди и факты /Авторы: Черняев В.А., Дедловский В.М., Мстиславский М.Ю. - Оренбург, 2004. - С. 129.

6. Рощепкин Василий Дмитриевич: [биогр. справка]//Дедловский В.М. Семьдесят пять: Годы. Факты. Лица/В.М. Дедловский, А.М. Погребной. - Новосергиевка, 2009.-С.41 

7. Жердев В. В бессмертии вечно молодыми остались эти имена... //Голос глубинки. - 2004. - 23 нояб.

8. Рощепкин Василий Дмитриевич: [Крат, биогр. справка и лит. о нем] //Оренбуржцы - Герои Сов. Союза: библиогр. указ. - Оренбург, 1987. - С. 98 -99.