Родился в 1915 году в селе Нестеровке Новосергиевского района Оренбургской области. Работал на кирпичном заводе. В Советской Армии с 1937 года. В действующей армии с мая 1942 года. Командир роты 1281-го стрелкового полка (60-я стрелковая дивизия, 65-я армия) Комсомолец, лейтенант Ермаков Ф.А. в октябре 1943 года одним из первых преодолел со своим подразделением Днепр, захватил плацдарм и удержал на правом берегу у деревни Бывальки (Лоевского района Гомельской области) до подхода главных сил полка и дивизии. 19-20 октября 1943 года рота отразила 3 атаки противника. Ермаков Ф.А. погиб в этом бою 20 октября 1943 года.

Звание Героя Советского Союза ему присвоено 30 октября 1943 года (посмертно). Награжден орденом Ленина. Похоронен в деревне Бывальки Лоевского района Гомельской области. 

1. Ермаков Фрол Андреевич // Золотые звезды Оренбуржья: биогр. справ. / Авт.—сост. и ред. Е.А. Урбанович.—Оренбург: Оренбургское литературное агентство, 2010.—С. 218 

2. Россовский В.П. Ермаков Фрол Андреевич // Россовский В.П. Золотые звезды Оренбуржья: биогр. справ. -Изд. 2-е, перераб., доп.—Оренбург: Оренбургское литературное агентство,2005.-С.374-375 

3. Ермаков Фрол Андреевич: Ой, Днипро, Днипро... //Книга Памяти: в 8т. -Оренбург, 1995.-Т. 5.-С. 256-257. 4. Ермаков Фрол Андреевич: [биогр.справка] //Герои Сов. Союза: в 2-х т. - М., 1987.-Т.1.-С.484. 

4. Лупандин П.С. Ермаков Фрол Андреевич //Лупандин П.С. Летопись села Покровки: [биогр. справка]. — Новосергиевка, 1991 . - С. 66. 

5. Ермаков Фрол Андреевич: [биогр. справка] // Новосергиевский район. История и современность. Люди и факты: / Авторы: Черняев В.А., Дедловский В.М. Мстиславский М.Ю. - Новосергиевка, 2004 . - С. 127.

6. Ермаков Фрол Андреевич: [биогр. справка]//Дедловский В.М. Семьдесят пять: Годы. Факты. Лица/В.М. Дедловский, А.М. Погребной. - Новосергиевка, 2009.-С.36 

7.Ермаков Фрол Андреевич: [ биогр. справка] //Навечно в сердце народном.-Минск, 1975.-С. 132. 

8. Ермаков Фрол Андреевич: [крат, биогр. справка и лит. о нем //Оренбуржцы -Герои Сов. Союза: Библиогр. указ. - Оренбург, 1987. - С. 45. 

9. Ермаков Фрол Андреевич: [лит. о нем] // Край наш Новосергиевский: Библиогр. указ. - Новосергиевка, 2004. - С. 16.